下肢康復(fù)機(jī)器人可用于腦卒中、顱腦損傷、脊髓損傷、老年癡呆等造成的下肢行走障礙的患者進(jìn)行減重支持下的下肢功能訓(xùn)練、行走訓(xùn)練、平衡功能訓(xùn)練、生物反饋治療、關(guān)節(jié)活動度訓(xùn)練、力量訓(xùn)練、有氧耐力等。
恢復(fù)患者的步行能力是康復(fù)治療的首要任務(wù)之一，運(yùn)動訓(xùn)練的重點(diǎn)是通過神經(jīng)的重塑以重建運(yùn)動功能，和神經(jīng)生理機(jī)制的重建恢復(fù)患者的運(yùn)動能力，包括加強(qiáng)對中樞神經(jīng)系統(tǒng)的感覺輸入和中樞模式發(fā)生器功能的激活。
在早期康復(fù)訓(xùn)練中，高度重復(fù)的步態(tài)訓(xùn)練能夠保證充分挖掘神經(jīng)可塑性、釋放恢復(fù)潛力。機(jī)器人療法使高強(qiáng)度訓(xùn)練成為可能，這在早期康復(fù)階段至關(guān)重要?？茖W(xué)證據(jù)表明，與單獨(dú)使用傳統(tǒng)療法相比，機(jī)器人輔助步態(tài)訓(xùn)練更能提高患者恢復(fù)獨(dú)立行走能力的幾率。
機(jī)器人技術(shù)是基于*的人體運(yùn)動學(xué)、神經(jīng)運(yùn)動可塑性以及康復(fù)科學(xué)理論研發(fā)而成，為因神經(jīng)損傷導(dǎo)致行走功能障礙的患者提供了安全，有效的步行訓(xùn)練平臺。通過機(jī)器腿帶動，讓早期患者在跑臺上完成大量重復(fù)的生理步態(tài)訓(xùn)練，并在訓(xùn)練過程中提供生物反饋，讓患者得到正向的激勵，提高患者主動參與度。終達(dá)到腦功能重塑的效果，恢復(fù)患者步行能力。整個訓(xùn)練過程又可實(shí)現(xiàn)客觀、量化精準(zhǔn)的評估，為循證醫(yī)學(xué)提供強(qiáng)有力依據(jù)。這是傳統(tǒng)康復(fù)手段很難實(shí)現(xiàn)的。有研究數(shù)據(jù)表明，增加任務(wù)重復(fù)次數(shù)可以導(dǎo)致皮層改變和更好的功能改善。一次30分鐘的治療，傳統(tǒng)人工訓(xùn)練僅能走149步，人工結(jié)合跑臺能走1000步，而下肢康復(fù)機(jī)器人可以走3300步，能真正滿足觸發(fā)神經(jīng)運(yùn)動可塑性和運(yùn)動皮層活動的訓(xùn)練強(qiáng)度需求。
我科引進(jìn)的新技術(shù)Lokomat 療法是基于腦功能重塑理論，由Hocoma 公司與瑞士Balgrist 大學(xué)附屬醫(yī)院脊髓損傷中心緊密合作開發(fā)的、以 Lokomat 機(jī)器人步態(tài)康復(fù)系統(tǒng)為核心治療理念的新療法，用于因腦部損傷、脊柱 損傷、神經(jīng)性損傷、肌肉損傷和骨損傷等原因造成步態(tài)受損的患者進(jìn)行行走運(yùn)動訓(xùn)練。 Lokomat提供符合人類生理特征的步態(tài)模式，提供特定任務(wù)的訓(xùn)練， 以持續(xù)反饋評估為基礎(chǔ)，不斷加大訓(xùn)練量和訓(xùn)練強(qiáng)度，提高患者參與程度，改善步態(tài)訓(xùn)練的效率，并大幅提升患者康復(fù)進(jìn)程。
Lokomat已被證明是一種有效的干預(yù)手段，能幫助神經(jīng)疾病患者改善行走能力。一篇關(guān)于對中風(fēng)患者進(jìn)行機(jī)器人輔助步態(tài)訓(xùn)練療效的 Cochrane Review提供了重要證據(jù)，證明同時接受機(jī)器人輔助步態(tài)訓(xùn)練和物理治療的患者比只接受傳統(tǒng)步態(tài)訓(xùn)練的患者更有可能實(shí)現(xiàn)獨(dú)立行走。該文獻(xiàn)在結(jié)論中指出，如果使用機(jī)器人輔助裝置，中風(fēng)后行走依賴性可以降低五分之一?，F(xiàn)我科已將此設(shè)備運(yùn)用于脊髓損傷及偏癱患者的步行訓(xùn)練中。
